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車線逸脱抑制（Lane Departure Prevention System）

• 車線逸脱警報装置
  (Lane Departure Warning System)
• 路外逸脱抑制装置
• 車線維持支援制御装置
  (Lane Keep Assist System）

前方障害物衝突被害軽減制動制御装置（～2020）

• 前方障害物衝突被害軽減
  制動制御装置

衝突被害軽減制動制御装置（2021以降）

• 対車両
• 対歩行者（昼間）
• 対歩行者（夜間）
• 対自転車
• 交差点

• 全車速域定速走行・
  車間距離制御装置
• 後側方接近車両注意喚起装置
• ペダル踏み間違い時加速抑制装置
  (Pedal misapplication prevention)

高機能前照灯（High-performance headlights）

• 自動切替型前照灯
  (Automatic switching headlight)
• 自動防眩型前照灯
  (Automatic antiglare headlights)

• 後退時接近移動体注意喚起・警報装置

ドライバー異常時対応システム(Emergency Driving Stop System)
※Driver Incapacity Response System

• 減速停止型
  (Deceleration Stop Type)
• 路肩等退避型
  (Pulling-Over Type)