＜乗用車＞
ヴェルファイア 20.1月～23.5月
車線逸脱抑制（Lane Departure Prevention System）
(参考・2023年時調査) 前方障害物衝突被害軽減制動制御装置
前方障害物衝突被害軽減制動制御装置（～2020）
衝突被害軽減制動制御装置（2021以降）
高機能前照灯（High-performance headlights）
ドライバー異常時対応システム(Emergency Driving Stop System)
※Driver Incapacity Response System
