<乗用車>
ミライース スマアシ/2013年8月~2017年4月
車線逸脱抑制(Lane Departure Prevention System)
(参考・2023年時調査) 前方障害物衝突被害軽減制動制御装置
前方障害物衝突被害軽減制動制御装置(~2020)
衝突被害軽減制動制御装置(2021以降)
高機能前照灯(High-performance headlights)
ドライバー異常時対応システム(Emergency Driving Stop System)
※Driver Incapacity Response System