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• 全車速域定速走行・
  車間距離制御装置
• 後側方接近車両注意喚起装置
• ペダル踏み間違い時
  加速抑制装置
  (Pedal misapplication prevention)

高機能前照灯（High-performance headlights）

• 自動切替型前照灯
  (Automatic switching headlight)
• 自動防眩型前照灯
  (Automatic antiglare headlights)

• 後退時接近移動体注意喚起・警報装置

ドライバー異常時対応システム(Emergency Driving Stop System)
※Driver Incapacity Response System

• 減速停止型
  (Deceleration Stop Type)